Nowe Miasto nad Pilicą zostało utworzone z wcześniej istniejącej wsi o nazwie Góra oraz z części gruntów wsi o nazwie Pobiedna. Znaleziono tu także wiele pozostałości osad neolitycznych i kości mamuta włochatego.

W XI wieku tereny Ziemi chełmińskiej wchodziły w skład państwa Bolesława Chrobrego i Mieszka II. Tutejszy gród został zdobyty przez Krzyżaków po 1231 roku…

Wieś wzmiankowano już w XIII w. W połowie XV wieku zapisana jako Sleybitcz. Od  czasów Batorego występowała w źródłach jako Śliwicze. Nazwa wsi pochodzi prawdopodobnie od porastającej niegdyś obficie tutejsze polany dzikiej śliwy…